Projektbeschreibung AsenBa:
Virtuelle Auslegung von Greifsystemen für sensible Bauteile

Ausgangslage:
Sensible Bauteile kommen in vielfältigen Anwendungen zum Einsatz. Beispielsweise müssen bei der Herstellung von faserverstärkten Kunststoffen biegeschlaffe Textilien gehandhabt werden. Die Technik für Handhabungsaufgaben hängt stets vom Bauteil ab. Diese können sehr stark variieren, was zu einer Vielzahl an möglichen Greifsystemen führt. Die Entwicklung eines Greifsystems erfordert damit immer wieder einen neuen Engineering-Prozess.

Ziel:
Ziel des Forschungsprojekts NeWwire ist die Entwicklung und Auslegung eines neuartigen Wickelverfahrens zur automatisierten Fertigung von Elektromotoren im Innerhalb des Forschungsvorhabens soll eine Engineering-Kette für die Entwicklung prozessaktiver Greifsysteme für sensible Werkstücke erforscht werden. Die menschliche Auslegungsmethodik soll zunächst formalisiert werden, um sie anschließend durch Nutzung der Informationstechnik in den Planungsprozess zu integrieren.

Vorgehen:
Die virtuelle Auslegung erfolgt in Form eines Tools, welches direkt vom Anwender verwendet wird. Dieses Tool greift auf eine parametrische Simulation zur Greiferauswahl zurück, welche den Kern dieses Forschungsvorhabens darstellt. Die Simulation basiert auf einem Modell des Greifprozess, Technologie- und Wissensdatenbanken sowie einem modularen Baukasten für Greifsysteme. Das Gesamtsystem soll in der Simulation basierend auf einem modularen Baukasten entworfen werden. Der Baukasten besteht aus standardisierten Greifern, Sensoren und Regelungs-Bausteinen. Im Forschungsvorhaben soll anhand von Beispielfällen, welche von einem Industriebeirat zur Verfügung gestellt werden, ein solches Tool entwickelt werden.