Edgar Mühlbeier, M.Sc.

Area of Research:

Industry 4.0
Robotics in production
Coupling of robot kinematics
Wertstromkinematik

Projects:

Wertstromkinematik – Versatile robot-based production systems
KoppROB - Coupling of robot kinematics to explore new fields of application of industrial robots
LeanData - Efficient data recording and storage for sustainable production
XIRCON – Intelligent support and acceleration of reconfiguration processes in production

Test benches:

Curriculum Vitae:

since 07/2019	Research Associate at the Institute of Production Science (wbk) at Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
04/2016 - 04/2019	Study of Mechanical Engineering at Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
10/2012 - 02/2016	Study of Mechanical Engineering at Hochschule Esslingen

Publications

Mechatronic Coupling System for Cooperative Manufacturing with Industrial Robots
Mühlbeier, E.; Bauer, V.; Schade, F.; Gönnheimer, P.; Becker, J.; Fleischer, J.
2024. 56th CIRP International Conference on Manufacturing Systems 2023 Hrsg.: Mpofu, Khumbulani; Sacks, Natasha; Damm, Oliver, 120, 744–749. doi:10.1016/j.procir.2023.09.069

Evaluation of external control of KUKA Industrial Robots for laboratory and prototype environments
Mehner, M.; Matkovic, N.; Muehlbeier, E.; Mayer, D.; Fleischer, J.; Verl, A.
2023. A. Verl & W. Kraus (Eds.), ISR Europe 2023: 56th International Symposium on Robotics, Stuttgart, 26th-27th September 2023, Hrsg.: Verl, Alexander; Kraus, Werner, 278–284, VDE Verlag

Modular Hardware/Software Architecture for Edge Units in Highly Flexible Manufacturing Systems
Schade, F.; Kreutzer, M.; Mühlbeier, E.; Gerlitz, E.; Gönnheimer, P.; Fleischer, J.; Becker, J.
2023. Procedia CIRP, 120, 601–606. doi:10.1016/j.procir.2023.09.045

Conceptual control architecture for future highly flexible production systems
Mühlbeier, E.; Oexle, F.; Gerlitz, E.; Matkovic, N.; Gönnheimer, P.; Fleischer, J.
2022. Procedia CIRP, 106, 39–44. doi:10.1016/j.procir.2022.02.152

Dynamic Partial Reconfiguration for Adaptive Sensor Integration in Highly Flexible Manufacturing Systems
Schade, F.; Karle, C.; Mühlbeier, E.; Gönnheimer, P.; Fleischer, J.; Becker, J.
2022. Procedia CIRP, 107, 1311–1316. doi:10.1016/j.procir.2022.05.150

5G in der Industrie. Wege in die Technologieführerschaft in Produktentwicklung und Produktion
Albers, A.; Fleischer, J.; Gönnheimer, P.; Mühlbeier, E.; Schlagenhauf, T.; Wäschle, M.; Anderl, R.; Giese, T.; Wang, Y.; Aurich, J.; Glatt, M.; Litsche, S.; Steglich, S.
2021. acatech - Deutsche Akademie der Technikwissenschaften. doi:10.48669/aca_2021-2

Value Stream Kinematics
Mühlbeier, E.; Gönnheimer, P.; Hausmann, L.; Fleischer, J.
2021. B.-A. Behrens, A. Brosius, W. Hintze, S. Ihlenfeldt & J. P. Wulfsberg (Eds.), Production at the leading edge of technology – Proceedings of the 10th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, 23-24 September 2020. Ed.: B.-A. Behrens, 409–418, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-662-62138-7_41

Wertstromkinematik – Produktionssysteme neu gedacht: Interdisziplinäres Forscherteam arbeitet an der Produktionstechnik der Zukunft (Teil 2)
Kimmig, A.; Schöck, M.; Mühlbeier, E.; Oexle, F.; Fleischer, J.; Bönsch, J.; Ovtcharova, J.; Hahn, J.; Grunwald, A.; Albers, A.; Rapp, S.; Hagenmeyer, V.; Scholz, S. G.; Schmidt, A.; Müller, T.; Becker, J.; Schade, F.; Beyerer, J.; Rehak, J.; Zwick, T.; Pauli, M.; Nuß, B.; Lanza, G.; Schild, L.; Overbeck, L.
2021. Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 116 (12), 935–939. doi:10.1515/zwf-2021-0207

Wertstromkinematik – Produktionssysteme neu gedacht – Interdisziplinäres Forscherteam arbeitet an der Produktionstechnik der Zukunft (Teil 1)
Mühlbeier, E.; Oexle, F.; Gönnheimer, P.; Fleischer, J.; Ye, X.; Hohmann, S.; Mamaev, I.; Bertram, T.; Bryg, M.; Kotschenreuther, J.; Kipfmüller, M.; Bremer, F.; Matthiesen, S.; Arndt, T.; Schulze, V.
2021. Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 116 (11), 847–851. doi:10.1515/zwf-2021-0179